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任職資格要求
（一）基礎(chǔ)條件
1. 學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動化、通信工程、電子工程、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè)；碩士學(xué)歷優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗：
3-5 年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具備完整的無人機相關(guān)產(chǎn)品（飛控、圖傳、云臺等）量產(chǎn)落地案例；
基本素養(yǎng)：
具備扎實的工程思維，良好的問題排查能力、溝通協(xié)作能力及抗壓能力；嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，注重技術(shù)細節(jié)與產(chǎn)品質(zhì)量；熱愛無人機行業(yè)，愿意持續(xù)學(xué)習(xí)新技術(shù)。
（二）核心技能要求
一、 編程與系統(tǒng)能力：
1. 精通 C/C++ 編程語言，熟悉匯編語言，熟練使用 Keil、IAR、GCC 等嵌入式開發(fā)調(diào)試工具；
2. 熟悉 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等架構(gòu)，具備 STM32、ESP 等系列芯片開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟練運用 FreeRTOS、RT-Thread、uCOS 等實時操作系統(tǒng)，中高級崗位需掌握 Linux 內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)（設(shè)備樹、內(nèi)核模塊）及系統(tǒng)移植、性能優(yōu)化能力。
二、硬件與接口開發(fā)能力：
1. 扎實掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識，能獨立讀懂原理圖及 PCB 布局，熟練使用 AD、立創(chuàng)等 EDA 設(shè)計軟件，具備 PCB 設(shè)計、制板、焊接、調(diào)試能力；
2. 精通常見外設(shè)通信協(xié)議（UART、SPI、IIC、CAN 等），熟悉 GPS、IMU、氣壓計、雷達等無人機傳感器接口實現(xiàn)，能完成傳感器驅(qū)動開發(fā)與驗證。
三、 調(diào)試與測試能力：
1. 熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表、J-Link
等儀器設(shè)備，能快速定位并解決軟硬件兼容性、通信異常等故障；
2. 具備硬件在環(huán)（HIL）/ 軟件在環(huán)（SIL）測試經(jīng)驗，可參與無人機飛行測試并現(xiàn)場排查調(diào)試問題。
（三）加分技能
1. 有無人機飛控、電調(diào)、云臺、BMS（電池管理系統(tǒng)）、數(shù)傳圖傳等模塊專項開發(fā)經(jīng)驗，或熟悉 MAVLINK 地面站通信協(xié)議者優(yōu)先；
2. 了解 FPGA 開發(fā)（Verilog/VHDL）、DSP 算法優(yōu)化，具備 EMC 設(shè)計或低功耗優(yōu)化經(jīng)驗者加分；
3. 熟悉 ISO 26262、IEC 61508 功能安全標(biāo)準(zhǔn)或 DO-178C 航空電子標(biāo)準(zhǔn)，有產(chǎn)品 FCC、CE 等認(rèn)證對接與整改經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 具備物聯(lián)網(wǎng) 4G/5G 通信模塊調(diào)試、AI 機器學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，或有技術(shù)專利撰寫、知識產(chǎn)權(quán)申請經(jīng)歷者優(yōu)先。
三、崗位職責(zé)
1. 參與無人機飛控系統(tǒng)、傳感器模塊、通信系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等硬件相關(guān)的嵌入式方案設(shè)計、底層驅(qū)動開發(fā)及代碼編寫，搭建標(biāo)準(zhǔn)化軟件代碼框架；
2. 負責(zé)核心元器件選型、PCB 設(shè)計與優(yōu)化、軟硬件接口協(xié)同開發(fā)，配合生產(chǎn)團隊完成樣機試制、批量生產(chǎn)驗證及量產(chǎn)技術(shù)支持；
3. 開展系統(tǒng)性能優(yōu)化工作，包括內(nèi)存管理、多線程調(diào)度、低功耗設(shè)計等，保障無人機飛行過程中系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性與可靠性；
4. 解決產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后環(huán)節(jié)中的嵌入式相關(guān)技術(shù)問題，編寫測試報告、驅(qū)動開發(fā)手冊、用戶手冊等技術(shù)文檔，維護產(chǎn)品技術(shù)資料檔案；
5. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)（如嵌入式 AI、新型傳感器應(yīng)用等），參與技術(shù)儲備與產(chǎn)品迭代優(yōu)化；中高級崗位需指導(dǎo)初級工程師，推進團隊技術(shù)能力提升。