一、崗位職責(zé)
1.參與機器人運動控制相關(guān)的算法研究與真機部署,包括但不限于四足機器人、輪足機器人等(能涵蓋“視覺+點云”智能控制決策和運動規(guī)劃等方面者優(yōu)先錄用);
2.配合機器人應(yīng)用(如自主導(dǎo)航、交互學(xué)習(xí))領(lǐng)域的團隊協(xié)作和接口封裝。
二、崗位要求
1.擁有人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或優(yōu)秀本科生,有機器人深度強化學(xué)習(xí)研究的項目經(jīng)歷;
2.熟悉主流機器人仿真軟件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等;
3.了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C)等;
4.具備優(yōu)秀的編程能力申請者優(yōu)先,熟悉常見開發(fā)規(guī)范,熟悉git等開發(fā)工具;
5.富有創(chuàng)造力和探索精神,能夠在快速變化的環(huán)境中主動學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。
福利:
五險、周末雙休、法休、節(jié)日福利、中午包吃