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崗位職責(zé)：
1.設(shè)計垂直起降（eVTOL）、過渡階段、巡航飛行等多模態(tài)控制律，實現(xiàn)模式切換的平滑性與魯棒性。
2.針對分布式電推進（DEP）系統(tǒng)特性，開發(fā)推力分配策略（如多旋翼冗余控制、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同控制）。
3.融合氣動/動力學(xué)模型與傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計抗擾控制算法（如自適應(yīng)控制、動態(tài)逆控制、LQR/LQG）。
4.基于MATLAB/Simulink或C++/Python構(gòu)建高保真飛行控制模型，完成頻域/時域穩(wěn)定性分析（如Bode圖、根軌跡分析）。
5.搭建硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）仿真平臺，驗證控制邏輯在極端工況（如風(fēng)切變、傳感器故障）下的可靠性。
6.協(xié)同航電、推進、傳感器團隊完成控制律嵌入與參數(shù)標定，優(yōu)化實時性與計算資源占用率。
7.支持試飛團隊分析飛行數(shù)據(jù)，迭代更新控制參數(shù)并驗證改進效果。
8.設(shè)計控制系統(tǒng)的容錯機制（如傳感器失效降級邏輯、執(zhí)行器冗余切換策略），滿足FAA/EASA對eVTOL的適航安全性要求。編制控制律設(shè)計文檔（如控制需求說明書、穩(wěn)定性分析報告）以支持適航認證（如DO-178C）。
崗位職責(zé)：
1.碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、航空航天、自動化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有3年以上飛行器控制律開發(fā)經(jīng)驗，有eVTOL/無人機/直升機控制算法項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通現(xiàn)代控制理論（非線性控制、滑?？刂啤⒛Ｐ皖A(yù)測控制MPC），熟悉飛行器動力學(xué)建模與參數(shù)辨識方法。
4.熟練使用Simulink/Stateflow、ROS/GAZEBO、dSPACE等工具鏈進行控制算法開發(fā)與仿真驗證。
5.掌握C/C++、Python等編程語言，具備嵌入式代碼生成（如AutoPilot）及優(yōu)化經(jīng)驗。
6.熟悉eVTOL適航標準（如FAA Part 23/27增補條款、SC-VTOL）中對控制系統(tǒng)的要求。