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崗位職責：?1.ROS 2 系統開發(fā)與部署：基于 ROS 2 Humble/Iron 版本，負責機器人系統的架構設計、模塊開發(fā)與集成調試，搭建穩(wěn)定高效的機器人軟件生態(tài)，確保軌跡規(guī)劃、機械臂控制、傳感器數據處理等核心功能的流暢運行。 ?2.MoveIt2 應用與優(yōu)化：運用 MoveIt2 框架實現機械臂的運動規(guī)劃、碰撞檢測、運動學求解等功能，結合實際業(yè)務需求（如抓取、裝配、巡檢）優(yōu)化規(guī)劃參數，提升機械臂作業(yè)效率與成功率；?有工業(yè)機器人（如六軸機械臂、SCARA 機械臂）或服務機器人（如商業(yè)導購機器人、巡檢機器人）實際開發(fā)經驗者； ?3.了解機器人硬件接口（如 EtherCAT、Modbus、CAN 總線），能完成軟硬件聯調。
任職要求：?1. 本科及以上學歷，計算機科學、自動化、數學或相關專業(yè)。?2. 扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統。?3. 熱愛機器人領域，對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術有一定了解。?4. 具有較好的團隊管理和溝通協調能力，有相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。
福利待遇:
五險一金，雙休，年假，年終獎，提供單人間宿舍，工作餐。