崗位職責:
1.3年以上相關工作經(jīng)驗,能力突出者可放寬至本科。
2.精通C++/C#,熟悉Linux/RTOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,掌握多線程編程及內(nèi)存優(yōu)化技術。
3.熟悉重型裝備控制協(xié)議(如PLC控制)、工業(yè)通信協(xié)議(CAN總線、EtherCAT、Modbus)等。
4.熟練常見的軌跡規(guī)劃、運動控制算法(自適應控制、軌跡優(yōu)化等)。
5.有相關重型裝備(挖掘機、起重機、礦卡等)自動作業(yè)算法、運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.熟悉系統(tǒng)研發(fā)流程,熟悉多傳感器(毫米波雷達、IMU、激光雷達、GNSS等)數(shù)據(jù)融合技術,具備實現(xiàn)從工況感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)控制。
任職資格:
1.根據(jù)工程機械、重型裝備等的主要工業(yè)應用場景及具體項目需求,進行設備遠程控制、輔助駕駛、輔助操作相關功能模塊的設計、研發(fā)。
2.根據(jù)產(chǎn)品線規(guī)劃,同其他系統(tǒng)模塊、功能模塊進行集成、部署,形成從感知、決策到執(zhí)行的控制閉環(huán)的一體化輔助駕駛系統(tǒng)。