崗位職責(zé):
1.3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),能力突出者可放寬至本科。
2.精通C++/C#,熟悉Linux/RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,掌握多線程編程及內(nèi)存優(yōu)化技術(shù)。
3.熟悉重型裝備控制協(xié)議(如PLC控制)、工業(yè)通信協(xié)議(CAN總線、EtherCAT、Modbus)等。
4.熟練常見的軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法(自適應(yīng)控制、軌跡優(yōu)化等)。
5.有相關(guān)重型裝備(挖掘機(jī)、起重機(jī)、礦卡等)自動(dòng)作業(yè)算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.熟悉系統(tǒng)研發(fā)流程,熟悉多傳感器(毫米波雷達(dá)、IMU、激光雷達(dá)、GNSS等)數(shù)據(jù)融合技術(shù),具備實(shí)現(xiàn)從工況感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)控制。
任職資格:
1.根據(jù)工程機(jī)械、重型裝備等的主要工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景及具體項(xiàng)目需求,進(jìn)行設(shè)備遠(yuǎn)程控制、輔助駕駛、輔助操作相關(guān)功能模塊的設(shè)計(jì)、研發(fā)。
2.根據(jù)產(chǎn)品線規(guī)劃,同其他系統(tǒng)模塊、功能模塊進(jìn)行集成、部署,形成從感知、決策到執(zhí)行的控制閉環(huán)的一體化輔助駕駛系統(tǒng)。