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更新于 今天

算法工程師(計算機、軟件相關專業(yè)優(yōu)先)

1.2-2.3萬
  • 太原小店區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#PLC控制工業(yè)通信協(xié)議多傳感器LINUX/RTOS重型裝備
崗位職責:
1.3年以上相關工作經(jīng)驗,能力突出者可放寬至本科。 2.精通C++/C#,熟悉Linux/RTOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,掌握多線程編程及內(nèi)存優(yōu)化技術。 3.熟悉重型裝備控制協(xié)議(如PLC控制)、工業(yè)通信協(xié)議(CAN總線、EtherCAT、Modbus)等。 4.熟練常見的軌跡規(guī)劃、運動控制算法(自適應控制、軌跡優(yōu)化等)。 5.有相關重型裝備(挖掘機、起重機、礦卡等)自動作業(yè)算法、運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先。 6.熟悉系統(tǒng)研發(fā)流程,熟悉多傳感器(毫米波雷達、IMU、激光雷達、GNSS等)數(shù)據(jù)融合技術,具備實現(xiàn)從工況感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)控制。
任職資格:
1.根據(jù)工程機械、重型裝備等的主要工業(yè)應用場景及具體項目需求,進行設備遠程控制、輔助駕駛、輔助操作相關功能模塊的設計、研發(fā)。 2.根據(jù)產(chǎn)品線規(guī)劃,同其他系統(tǒng)模塊、功能模塊進行集成、部署,形成從感知、決策到執(zhí)行的控制閉環(huán)的一體化輔助駕駛系統(tǒng)。

工作地點

太原小店區(qū)太重煤機工業(yè)園

入職公司信息

  • 入職公司: 太原重型機械集團有限公司
  • 公司地址: 太原清徐縣太原市蕭河太重工業(yè)園辦公區(qū)太重蕭河工業(yè)園辦公區(qū)
  • 公司人數(shù):

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

劉沙沙/人事經(jīng)理

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