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1.3年以上相關工作經(jīng)驗，能力突出者可放寬至本科。 2.精通C++/C#，熟悉Linux/RTOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，掌握多線程編程及內(nèi)存優(yōu)化技術。 3.熟悉重型裝備控制協(xié)議（如PLC控制）、工業(yè)通信協(xié)議（CAN總線、EtherCAT、Modbus）等。 4.熟練常見的軌跡規(guī)劃、運動控制算法（自適應控制、軌跡優(yōu)化等）。 5.有相關重型裝備（挖掘機、起重機、礦卡等）自動作業(yè)算法、運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先。 6.熟悉系統(tǒng)研發(fā)流程，熟悉多傳感器（毫米波雷達、IMU、激光雷達、GNSS等）數(shù)據(jù)融合技術，具備實現(xiàn)從工況感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)控制。

任職資格：

1.根據(jù)工程機械、重型裝備等的主要工業(yè)應用場景及具體項目需求，進行設備遠程控制、輔助駕駛、輔助操作相關功能模塊的設計、研發(fā)。 2.根據(jù)產(chǎn)品線規(guī)劃，同其他系統(tǒng)模塊、功能模塊進行集成、部署，形成從感知、決策到執(zhí)行的控制閉環(huán)的一體化輔助駕駛系統(tǒng)。