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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)機器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計，實現(xiàn)自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能； 2、負責(zé)機器人運動控制算法設(shè)計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機械部件的兼容性和集成性； 3、負責(zé)機器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計與實現(xiàn)； 4、負責(zé)利用仿真軟件對所設(shè)計的控制算法進行仿真驗證； 5、負責(zé)視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等； 6、負責(zé)人機交互界面設(shè)計與開發(fā)； 7、負責(zé)機器人載荷適配和應(yīng)用驗證； 8、負責(zé)機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作。 任職要求： 1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、熟悉計算機網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信； 3、熟悉機器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令； 4、熟悉機器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用； 5、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言； 6、熟悉數(shù)據(jù)庫、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)； 7、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學(xué)建模知識。