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更新于 7月5日

機器人SLAM算法工程師

1.5-2.5萬
  • 臺州椒江區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法導航算法機器人算法運動控制算法視頻算法機器避障環(huán)境建模運動規(guī)劃動力控制導航定位路徑規(guī)劃
工作內容: 1.負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設計,實現(xiàn)自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、系統(tǒng)調試等功能; 2.負責機器人運動控制算法設計與運動控制系統(tǒng)開發(fā),確??刂葡到y(tǒng)與機械部件的兼容性和集成性; 3.負責機器人路徑規(guī)劃算法(含避障)的設計與實現(xiàn); 4.負責利用仿真軟件對所設計的控制算法進行仿真驗證; 5.負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發(fā)等; 6.負責人機交互界面開發(fā); 7.負責機器人載荷適配和應用驗證; 8.負責機器人的產品調試、性能測試、故障排查等工作; 9.編寫技術文檔,包括設計規(guī)范、技術專利和用戶手冊; 10.跟蹤前沿的控制理論和技術發(fā)展,持續(xù)改進控制系統(tǒng)。 任職要求: 1.計算機、自動化、電子信息或通信等相關專業(yè)本科及以上學歷; 2.2年及以上機器人控制、驅動、傳感、交互等軟件設計經驗; 3.熟悉機器人ROS系統(tǒng),熟練使用Linux基本命令; 4.熟悉計算機網絡通信或無線通信; 5.熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式; 6.熟悉機器人ROS系統(tǒng),熟練使用Linux基本命令; 7.熟悉機器人建圖、導航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關基礎開源算法原理及應用; 8.至少掌握Python/C++/C#/Jave其中一門語言; 9.熟悉數(shù)據(jù)庫和嵌入式的設計與開發(fā); 10.熟悉QT界面設計和Android系統(tǒng)開發(fā); 11.熟悉運動仿真軟件,具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識; 12.具備一定的技術文件撰寫能力。

工作地點

臺州椒江區(qū)浙江旗魚建筑科技有限公司

職位發(fā)布者

王女士/人事經理

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