職位描述
機器人算法運動控制算法動力控制人形機器人ROSRTOS機器人
崗位內(nèi)容：
1. 開發(fā)和實現(xiàn)機器人算法和控制策略。
2. 設計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團隊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。
任職要求：
1. 計算機科學、機械工程、應用數(shù)學或相關領域的博士學位。
2. 3年以上算法設計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)。
工作地點
常州溧陽市江蘇中關村嘉拓新能源設備有限公司
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東莞松山湖嘉拓智能設備有限公司東莞松山湖嘉拓智能設備有限公司成立于2020年，隸屬于江蘇嘉拓新能源智能裝備股份有限公司，公司致力于成為全球領先的新能源核心設備供應商，圍繞干法電極、固態(tài)電池、氫能等下游應用領域，協(xié)同嘉拓集團各事業(yè)部研發(fā)布局新型工藝和關鍵設備，并結合涂布技術對鈣鈦礦太陽能生產(chǎn)關鍵設備進行重點突破。公司依托于集團強大的研發(fā)、生產(chǎn)制造以及綜合配套服務能力，產(chǎn)品包括干法電極多極/鋼帶輥壓設備、固態(tài)鋰金屬負極成型方案、流化床、ZD攪拌機、CCM涂布機(陽/陰極)、電解水制氫用涂布機、GDL涂布設備等自動化設備，同時為客戶提供鋰電生產(chǎn)新工藝論證及氫能工藝的小試、中試、量產(chǎn)設備，目前已為多家國內(nèi)外行業(yè)知名客戶提供干法及氫能生產(chǎn)設備。
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