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崗位職責： 負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于 1、縱向和橫向控制。 2、車輛（含掛車）建模。 3、安全冗余控制策略開發(fā)。 任職條件 1、計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。 2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等。 4、熟悉頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析等理論。 5、具有優(yōu)秀的數(shù)學能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法。 6、熟悉車輛的運動學/動力學模型。 7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗。 8、熟悉車輛轉向、驅動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機理。 9、有車輛動力學建模、仿真經(jīng)驗。 加分項： 1、有Linux或Ros開發(fā)經(jīng)驗。 2、熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法。 3、有崗位相關高水平學術論文發(fā)表。 4、有算法編程競賽/自動駕駛或機器人相關競賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰(zhàn)賽等。 5、在Github或其他開源平臺上有崗位相關的高質量項目。