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崗位內(nèi)容： 1、參與推進具身機器人項目的研發(fā)、交付； 2、參與/負責(zé)機器人3D算法、模型的研發(fā)與落地，推進真實物理場景需求的實現(xiàn)； 3、負責(zé)機器人軟件架構(gòu)的設(shè)計、迭代與維護； 4、機器人算法的軟件實現(xiàn)，配合整機聯(lián)合調(diào)試，迭代并完善產(chǎn)品功能，編寫相關(guān)文檔。 職位要求： 1、計算機科學(xué)、人工智能、自動化等相關(guān)領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)，大學(xué)本科及以上學(xué)歷； 2、精通Python編程語言，熟悉Linux系統(tǒng)編程，ROS/ROS2框架，有對應(yīng)的ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷 ； 3、熟悉空間變換，熟悉2D、3D感知及對應(yīng)傳統(tǒng)、模型、端到端方案； 4、熟悉機器人運動學(xué)與動力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建模基礎(chǔ)，有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發(fā)經(jīng)驗； 5、有Ubuntu系統(tǒng)的軟件開發(fā)，docker容器使用經(jīng)驗優(yōu)先； 6、了解流程控制算法、FSM和behavior行為管理控制經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、有過對應(yīng)的感知模型訓(xùn)練、全棧開發(fā)，項目交付經(jīng)歷 ； 8、熱愛機器人行業(yè)，熱情、真誠，有好奇心 。 加分項： 1、有機器人項目交付經(jīng)驗、全棧技術(shù)（感知、控制、系統(tǒng)）經(jīng)驗者優(yōu)先； 2、熟悉LLM，VLM，VLA，RL，IL中的一種或多種者優(yōu)先。