日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

行車決策規(guī)劃方向： 1、 負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運動控制算法開發(fā) 2、負(fù)責(zé)關(guān)注國際前沿動態(tài)，掌握決策控制算法的發(fā)展 職位要求 1、碩士以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、車輛工程或相關(guān)專業(yè) 2、熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境 3、熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法 4、熟悉軌跡預(yù)測Vectronet、TNT，模仿學(xué)習(xí)，DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等開源自動駕駛算法經(jīng)驗優(yōu)先 6、熟悉自動駕駛軟件架構(gòu)，有量產(chǎn)自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 7、有無圖、L4高階功能開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先 8、具備良好的溝通能力和解決問題能力 環(huán)境模型方向： 1、負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境模型構(gòu)建相關(guān)算法開發(fā)及工程化項目落地； 2、構(gòu)建下一代自動駕駛環(huán)境認(rèn)知能力以及環(huán)境模型的研發(fā)； 職位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境； 3、具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、幾何計算、查找、搜索等知識和應(yīng)用經(jīng)驗； 4、熟悉道路模型構(gòu)建、導(dǎo)航?jīng)Q策、動靜態(tài)語義信息關(guān)聯(lián)、紅綠燈決策等相關(guān)算法； 5、熟悉感知地圖融合、車端環(huán)境推理、路口通行建模； 6、熟悉自動駕駛軟件架構(gòu)，或有環(huán)境融合、感知后處理算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、具備良好的溝通能力、解決問題和團(tuán)隊協(xié)作能力； NN Planning方向： 1. 負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高速/城區(qū)自動輔助駕駛路徑和軌跡算法開發(fā)與迭代 2. 緊跟前沿動態(tài)，保持技術(shù)先進(jìn)性 1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、車輛工程或相關(guān)專業(yè) 2. 具備良好的探索能力、自驅(qū)性和溝通能力 3. 熟練掌握Python編程語言，同時掌握C++為佳 4. 熟練掌握pytorch框架 5. 具備扎實的CNN和Tranformer理論與實踐經(jīng)驗 6. 熟悉TNT，Qcnet，MTR，Pluto等常見多模態(tài)軌跡預(yù)測算法 7. 了解Imitation或端到端自動駕駛算法的技術(shù)理念和疑難點，有相關(guān)經(jīng)驗為佳 8. 有自動輔助駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗 9. 熟悉或了解傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法優(yōu)先