職位描述
RTK傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法運動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃VSLAMTSP
導(dǎo)航與定位工程師
- 熟悉北斗RTK、視覺SLAM、多傳感器融合算法，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。主導(dǎo)開發(fā)無人駕駛光伏清洗機(jī)器人，需要實現(xiàn)功能包括采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，厘米級高精度定位，自動記錄行走軌跡自動運行，具有自主導(dǎo)航，自主定位，自主清掃，自主充電，自動避障等功能?？珊笈_設(shè)定啟動時間自動運行，配備高清攝像頭，可遠(yuǎn)程視頻實時檢測運行參數(shù)狀態(tài)，通多一次運行，系統(tǒng)自動記錄各清掃點 后續(xù)無需人工干預(yù)。通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級高精度定位，在自動狀態(tài)下機(jī)器人會按照行車路徑自動運行，通過RTK高精準(zhǔn)北斗定位，自動導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)自動行駛。
獎金績效
有期權(quán)
工作地點
蘇州市-昆山市-花橋鎮(zhèn)商務(wù)大道99號1號樓502室
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