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更新于 7月12日

傳感器融合工程師

2-4萬
  • 蘇州昆山市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

IMU攝像頭力傳感器融合狀態(tài)估計(EKF等)
工作職責(zé): 1.負(fù)責(zé)多傳感器(如GNSS、IMU、LiDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)融合定位算法的設(shè)計與開發(fā),構(gòu)建高精度、高魯棒性的定位系統(tǒng)。 2. 優(yōu)化基于濾波(EKF、UKF、PF等)或優(yōu)化方法(圖優(yōu)化、緊耦合等)的融合算法,提升復(fù)雜動態(tài)場景下的定位性能。 3.實現(xiàn)傳感器標(biāo)定、時間同步、數(shù)據(jù)對齊等關(guān)鍵技術(shù),解決多源異構(gòu)傳感器的融合問題。 4.參與SLAM(激光/視覺/VIO)算法的開發(fā)與集成,結(jié)合先驗地圖提升定位穩(wěn)定性。 5.參與設(shè)計仿真及實車測試方案,分析定位誤差并持續(xù)迭代算法 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,測繪、自動化、計算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè); 2、有GNSS/INS組合導(dǎo)航、視覺慣性里程計(VIO)、多傳感器融合項目經(jīng)驗; 3、熟悉GNSS原理(RTK/PPP)、IMU誤差模型及卡爾曼濾波/優(yōu)化算法(EKF、UKF、因子圖優(yōu)化等); 4、掌握視覺定位技術(shù)(特征匹配、光流、立體視覺等),熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion等開源框架; 5、熟練使用C++/Python,熟悉ROS、Linux開發(fā)環(huán)境;

工作地點

蘇州昆山市立臻精密智造(二期)

職位發(fā)布者

李海霞/招募專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo立臻科技(昆山)有限公司
立訊精密工業(yè)股份有限公司: 2004年5月24日成立,總部位于中國廣東省東莞市,制造基地主要分布在中國的廣東、江西、江蘇、安徽、浙江、臺灣等地,海外主要位于德國和越南。公司業(yè)務(wù)范圍包括消費電子產(chǎn)品(連接線、連接器、馬達(dá)、無線充電、天線、聲學(xué)產(chǎn)品等)、企業(yè)級產(chǎn)品(高速連接線、連接器、基站天線、濾波器等)、汽車產(chǎn)品(汽車線束、連接器、汽車電子模塊等)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費電子、通訊、企業(yè)級、汽車及醫(yī)療等多個重要領(lǐng)域。2010年 9月 15日于深圳 A股掛牌上市(股票代碼 002475),自上市以來,營業(yè)收入年復(fù)合增長率達(dá)50%,2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入1539.46億元,較上年同期增長66.43%,實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤70.71億元。作為客戶優(yōu)選,立訊精密擁有專業(yè)級、創(chuàng)新型的多元化產(chǎn)品系列,始終堅持以技術(shù)導(dǎo)向為核心,集產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用服務(wù)于一體,并逐步實現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造跨越。立臻科技(昆山)有限公司:地處百強(qiáng)縣之首、國家級衛(wèi)生城市─江蘇省昆山市,毗鄰上海和蘇州?,F(xiàn)有員工4萬余人。專注于智能聯(lián)網(wǎng)裝置與方案服務(wù)以及智能移動終端產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn),包括行業(yè)用智能手持裝置、智能音箱、智能手機(jī)、智能周邊產(chǎn)品與顯示器原件等產(chǎn)品之設(shè)計與制造,努力將我們產(chǎn)品拓展至物聯(lián)網(wǎng)與智慧家庭之創(chuàng)新市場領(lǐng)域。2021年5月,巴城廠區(qū)智能終端項目正式開工建設(shè),總投入超110億元,總占地約837.4畝,全面達(dá)產(chǎn)后預(yù)計年產(chǎn)值超1000億元,是昆山市近年引進(jìn)的單體投資規(guī)模最大、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新發(fā)展的標(biāo)桿項目之一。智能制造、國際化將成為立臻未來發(fā)展的重要方向。歡迎各位有志之士加入。公司福利:1.人員錄用即簽訂勞動合同,依法辦理社會保險;2.完善的績效考核制度,依營運(yùn)狀況及員工績效辦理年度調(diào)薪及發(fā)放績效獎金;3.人性化考勤管理制度,服務(wù)滿一年以上提供年休假;4.上下班免費車輛接送,往返于公司至宿舍之間;5.完善良好的住宿條件,設(shè)有超市、水果店、理發(fā)店、書店、醫(yī)務(wù)室、各種風(fēng)味餐廳等設(shè)施;6.員工婚喪喜慶補(bǔ)助金,生日禮金發(fā)放及端午、中秋年節(jié)活動舉辦;7.歲末尾牙晚會的舉辦,年終優(yōu)秀員工表彰與獎金發(fā)放;8.多樣化社團(tuán)活動舉辦,定期舉辦足球、籃球、桌球、羽球、網(wǎng)球及棋牌等比賽;9.完善的教育訓(xùn)練系統(tǒng),新人入職訓(xùn)、專業(yè)技術(shù)進(jìn)階訓(xùn)及在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
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