職位描述
32位單片機(jī)電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)（如STM32/DSP平臺(tái)）、實(shí)時(shí)控制算法實(shí)現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）；
2、設(shè)計(jì)CANOpen、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，支持多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交互；
3、開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具（Python腳本、LabVIEW平臺(tái)），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測(cè)試。
4、分析測(cè)試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)。
5、參與生產(chǎn)治具開發(fā)，解決量產(chǎn)中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準(zhǔn)流程。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，有電機(jī)控制和常規(guī)工業(yè)總線調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者可降低學(xué)歷要求。
2、熟悉常見電機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開發(fā)常見電機(jī)控制算法，如FOC，SVPWM；
3、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等；
4、熟悉常見工業(yè)總線CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開發(fā)和應(yīng)用，了解301、402協(xié)議；
5、有獨(dú)立電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
東昌府區(qū)聊城市蔚藍(lán)碳中和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園
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